pid设置要先设定好PID的采样周期。通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。被控对象变化快的（如流量），可将采样周期设定在100ms左右，采样周期变化慢的（如液位）可将采样周期设定在1000ms，对于特别缓慢的（如温度）可设置成5-10S。当然需要注意的是，采样周期必须大于程序的执行周期（PLC的运行周期）。