伺服电机报软极限报警三实际位置与命令位置差值大于报警设定值的意思。处理对策如下：检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。