豆浆过滤的豆渣是可以吃的，对身体没有害处，豆渣是优良的保健食品，它的热量比较低，如果想食用过滤后的豆渣，一定要保证干净卫生，如果受到污染就不能再继续食用了。

豆浆（SoybeanMilk)，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。与西方的牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。