如果电机是4线，用双极性驱动器如英纳仕EZM322；如果是6线，用单极性驱动器，如研控的产品

螺距越小就越有自锁能力，如果通电，步进电机本身也有自锁功能。

如果螺距只能选择稍大一点的，电机又不能一定在通电状态，建议步进电机或结构装刹车。