熄火后挂p档不需要踩刹车。停车的时候，一般是挂P档，松刹车，拉手刹，熄火就可以了。P档是自动档车型中最常见的一种档位,一般在排档操作台的最前位置、在R档的前面,目的是实现汽车在坡道静止时能通过档位锁止车轴。