车辆超车是要返回原车道行驶，在进入车道后是可以继续行驶的，但这不属于超车，属于变道行驶。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十七条，机动车超车时，应当提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭。在没有道路中心线或者同方向只有1条机动车道的道路上，前车遇后车发出超车信号时，在条件许可的情况下，应当降低速度、靠右让路。

后车应当在确认有充足的安全距离后，从前车的左侧超越，在与被超车辆拉开必要的安全距离后，开启右转向灯，驶回原车道。