自动对焦相机在对焦时需要有马达驱动镜头对焦组件。所有佳能自动对焦镜头的对焦驱动马达都在镜头中。尼康镜头中凡镜头型号中有AF-S字样的镜头其驱动马达都在镜头中，只有AF字样的镜头都要由相机的机身马达驱动对焦，在尼康现有的数码单反中，D40D40XD60D3000D5000都是没有机身马达的，使用AF-S镜头时可以自动对焦，使用AF镜头时只能手动对焦但可以自动曝光。其它尼康数码单反都有机身马达，可以使用全部的尼康AF-S和AF镜头自动对焦。