补办汽车登记证书当天可以拿到。汽车登记证书是车辆必要产权凭证，由车辆所有人保管，不随车携带。此后办理转籍、过户等任何车辆登记时都要求出具，并在其上记录车辆的有关情况，相当于车子的户口本。