集团公司设立的程序如下：

1、准备相关资料，填写登记注册申请书，向登记主管部门提出申请并递交准备好的材料。

2、登记主管部门受理。

3、登记部门受理了核心企业递交的资料后，进行审查，看是否真实、合法、有效。

4、审核之后做出是否核准登记的决定，并告知申请登记的集团审核结果。

5、审核通过的，登记主管部门会下发有关执照证明，并通知负责人领取。

6、登记主管机关对核准登记的企业法人发布公告，载明企业集团的名称、核心企业的名称和成员企业以及成员单位名称等。