夫妻二人离婚后爷爷奶奶、外公外婆没有探视权，但可以在协商一致的情况下探望孙子女、外孙子女。《婚姻法》第38条规定："离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。"因此，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此项权利，也不能代替行使。