醉驾担保人需满足以下条件：

1、与本案无牵连；

2、享有政治权利，人身自由未受到限制；

3、在当地有常住户口和固定住所；

4、有能力履行担保义务。

【法律依据】

《担保法》第十八条，当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。

连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。