公司投资撤资的办理方式主要是：

一为股权转让；

二为减少注册资本注销股份。

前者如对外转让需要其他股东同意，并享有优先购买权，同时在工商行政管理部门办理相关的股权转让手续，并备案；后者需召开股东大会，由代表三分之二以上表决权股东通过。

【法律依据】

《公司法》第一百七十七条规定：公司需要减少注册资本时，必须编制资产负债表及财产清单。

公司应当自作出减少注册资本决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，有权要求公司清偿债务或者提供相应的担保。