绿波速度等于路程除以时间。绿波速度可以用来表示车辆在路口之间的路上平均速度。"绿波速度"指的是保持这个速度可以最大提升车辆通行能力，在平交路口减少车辆等待红灯的时间。是在一定的范围能统一协调了红绿灯信号，使得车辆能够在这个划定的范围能提高通行能力。