保证人担保责任免除的情形如下：

1、主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的。

2、主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。

3、主合同债务人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的，并且债权人知道或者应当知道欺诈、胁迫事实的。

【法律依据】

《担保法》第30条，有下列情形之一的，保证人不承担民事责任：

（一）主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的；

（二）主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。