悠悠球（yo-yo）又称溜溜球，是两片球体（没有规定一定要圆形或是相同重量）借由一个轴心（通常是螺丝，也有木制的轴心）连接，然后将细绳绑在轴心上，线的另一端则用绳圈绑在手指上游玩的玩具。悠悠球最早记录出现在公元500年前的希腊，大约300年前，悠悠传到了日本，被形象地叫作“独轮车”或“钱轮”，深受年轻人的欢迎。18世纪初叶，悠悠在英国以“王子财宝”，在法国以“诺尔曼悠悠”之名广为流行，尤其是在法国和英国的上流社会盛行。此后流传到世界各地，经过多年的不断创新与发展，悠悠球成为一项风靡全球的手上技巧运动。

溜溜球不仅仅是一项运动，也是世界上花式最多最难、最具观赏性的手上技巧运动之一。因为每个球手的风格和自创花式都不尽相同，故悠悠球的技术花式种类非常繁多，可以说是一个技术的海洋。当前主流的五个花式组别，每个组别的花式种类都数以千计，而且每年仍然会有非常多的新花式被研究出来。