家属陪同开庭辩护是可以的，但不能超过二人。

【法律依据】

根据《刑事诉讼法》第33条的规定，犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人的时间具体又可分为两种情况：

(1)、犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托律师作为辩护人;

(2)、被告人随时有权委托辩护人。