《机动车驾驶证申领和使用规定》关于违法停车的处罚有以下规定：

1、驾驶营运客车在高速公路车道内停车的，一次记12分；

2、驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车的，一次记6分；

3、驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的，一次记3分；

4、驾驶机动车行经交叉路口不按规定行车或者停车的，一次记2分。