小偷套内裤行窃构成盗窃罪，量刑是盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。情节严重的，处3年以上10年以下有期徒刑，判处罚金。

【法律依据】

根据《刑法修正案》规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。