平安万能险到期可取出来，分为部分取出和全部取出，部分取出会影响保单现金价值，可以通过平安一账通官网、平安保险公司网点等途径办理取出；全部取出则属于退保，保险合同终止，需要投保人到保险公司柜台办理全部取出和退保业务。

平安万能险到期了，钱可以继续放在公司运作、理财，系统会每个月结算利息，仅扣除保障成本。