汽车行驶证到期了的换证流程是：

车主携带委托书，行驶证及交强险保单提前三个月时间到当地机动车检验站审验。

审验合格后在行驶证的副页签注即可。

对于6年内的年检车辆，只需审验申请书、行驶证、交强险凭证、车船税证明、监管部门检查车违章处理情况，合格后会核发检验标志。