1、功能不同：全时四驱：就是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。全轮驱动：是指汽车前后轮都有动力。

2、原理不同：全时四驱：通过一个柔性连接的中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。全轮驱动：利用电脑和各种不断改进的传感器，不断判断轮胎对地面的动态附着力和司机的驾驶意图，积极控制汽车差速器的差动状态，平衡各轮的驱动力，优化汽车的各项性能。

3、特点不同：全时四驱：在所有路况条件下都具有更大的牵引力，特别是在湿滑和冬季条件下；起步和爬坡能力增加，并与加载情况无关。全轮驱动：为最大限度地传递驱动力，采用AWD系统可充分利用车重来提高驱动力。提高汽车在各种路面上行驶的动力性。