乘人之危签订的合同不属于无效合同，属于可撤销合同。权利人可以认定合同有效，也可以请求法院变更或撤销合同，经过变更或者撤销后使合同变得合理或是合同无效。

【法律依据】

《合同法》第54条，下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：

（一）因重大误解订立的；

（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。