根据鱼鳔发明了潜水艇。依照鱼鳔的工作原理，艇内装有一个由皮革制成的潜水袋，利用从皮革袋中排水或注水来控制潜水艇的沉浮。现代潜水艇的外壳和内壳之间有一个专门的水舱，叫做压载水舱，这是潜水艇的沉浮装置。有时为了使潜水艇能够迅速地上浮或下沈，在现代潜水艇内还专门设置了速潜水舱。