抢走并撕毁欠条构成抢劫罪。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定：抢劫罪，是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。