离合器半联动指动力不完全传递状态。掌握好半联动，才可以实现平稳起步。松抬离合器踏板时的要领是“快一慢一停一慢一快”。

快：开始的自由行程部分抬起要快。

慢：即将到达离合器接触点时要慢抬踏板。

停：离合器半联动状态要略作停顿。

慢：离合器平稳接触后慢抬踏板。

快：松抬踏板的自由行程要快。