如果汽车的是在熄火的状态下，手动档汽车不踩离合能挂上档，但是如果汽车是在发动机转动的情况下，就不能够挂上档。因为起步以后，发动机和变速箱都处于运转状态，不需要半联动来解决从静止到动起来这个过程，只要匹配到合适的转速，就可以平顺的运转。