每两年或每行驶四万公里更换一次。这并不是一个固定的数据，许多汽车的使用说明书上写了变速箱油需要按时间进行更换，有些还会写上更换的时间。如果车辆挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就可以不换；如果车辆换挡时顿挫，特别是行驶速度超过100公里后噪音明显变大，就要考虑是否该更换变速箱油。

汽车变速箱油长期不换的后果：

1、变速箱油长期在高速高温下工作会变质挥发，影响换挡时的平顺性，严重时损坏变速箱内部零件，甚至会提前报废变速箱。

2、车子会出现起步无力的现象，尤其是在红绿灯前起步的时候，可能后车会频繁的按喇叭。

3、汽车变速箱油会变粘稠，和机油长期不换的性质是类似的，容易使变速箱的散热器工作失灵，出现变速箱油温过高，加剧磨损等现象。