起诉离婚庭前调解原则：

1、自愿原则：自愿，即自己愿意而没有强迫地去做的。即所做出的选择是否自由，是否符合自身的决策导向。

2、合法原则：合法，即符合法律规定。

法律依据：

《婚姻法》第32条第2款规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。