保险公司代收车船税是有发票的。只不过车船税是由保险公司代收，在保险发票的总金额下面的地方是有注明的，但税务是认可的。保险公司是缴纳营业税的，营业税与车船税都是地税税种，所以保险公司可以讲车船税与保费开在同一张发票上。