饮酒驾驶机动车和醉酒驾驶机动车的处罚分别是：

根据《道路交通安全法》第九十一条规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

而醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证；五年内不得重新取得机动车驾驶证。另外，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，依法被判处拘役，并处罚金。