百度导航设置不走高速需要通过打开路线搜索后点击“智能推荐”进行设置。

具体操作是：

1、打开百度地图，点击“路线”。

2、输入出发地和目的地，点击“搜索”。百度地图默认会按照“智能推荐”的方式推荐路线。点击“智能推荐”。

3、根据需要进行修改，例如“高速优先”或者“不走高速”。

设置好之后，百度地图会根据你的偏好自动更新路线。