需要D驾驶证。正三轮摩托车其实属于三轮汽车，三轮汽车的鉴定：三轮汽车是载货汽车的一种，载货部位为栏板结构，具有三个车轮的货车。以小型柴油机为动力，主要用于载货，上拖拉机牌照。