黄灯亮了，说明abs控制系统检测到了故障需要进行检修。轮速传感器的可能性比较大。

ABS是刹车防抱死系统，这个灯启动时应该短时间点亮几秒，系统自检没有问题后会自动熄灭，行驶中把刹车快速踩到底ABS也会启动，启动时灯亮，松开刹车ABS也关闭灭灯。