零申报公司注销需要交印花税，公司注销时，需要缴纳按认缴资金的5%印花税。缴纳印花税的形式具体有五类：合同或者具有合同性质的凭证，产权转移书据，营业账簿，权利、许可证照和经财政部确定征税的其他凭证。企业注销时只有交了印花税才可以进行清算。