主要有两个原因，省力和平稳。圆形可以减少摩擦阻力，加快速度。在同一圆中，所有的半径都是相等的。因此，人们把车轮做成圆形的，并使车轴通过圆心，当车轮在地面上滚动时，车轴离开地面的距离就总是等于车轮半径那么长，这样行驶起来才会平稳。