依据我国公司法的规定，公司出资成立子公司的，是属于公司的投资计划之一，是需要经过股东会议决定通过后才能执行的。

【法律依据】

《中华人民共和国公司法》第十五条，公司可以向其他企业投资；但是，除法律另有规定外，不得成为对所投资企业的债务承担连带责任的出资人。