公司设立的方式基本为两种，即发起设立和募集设立。

1、有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。

2、股份公司也可以采用发起设立的方式。

3、我国法律规定，股份有限公司可采取发起设立的方式，也可以采取募集设立的方式。

【法律依据】

《公司注册资本登记管理规定》第二条规定，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关依法登记的全体股东认缴的出资额。股份有限公司采取发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关依法登记的全体发起人认购的股本总额。股份有限公司采取募集设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关依法登记的实收股本总额。法律、行政法规以及国务院决定规定公司注册资本实行实缴的，注册资本为股东或者发起人实缴的出资额或者实收股本总额。