泰康万能险到期后是不能领全款的，在到期后领取需要看保单的的账户价值，也就是说账户价值是多少才能领取到多少。万能险与返还型的保险不同，返还型的保险到期后能全款退还保费，但万能险不能。并且万能险主险本身是没有保障的，客户必须通过附加险来获得保障，这样一来投保的费用是比较高的。