二手车去车管所上牌需要的材料有：

1，现机动车所有人填写《机动车过户、转出、转入登记申请表》并按规定签章。

2，交验《机动车行驶证》和《机动车登记证书》。

3，提交双方机动车所有人的身份证明原件及代理人的身份证明。