普通兵，就是执行常规任务的军队；

侦察兵，是主要执行战术侦查任务的军队；

特种兵，是以执行特种任务的军队。

但随着新军事理论的形成，以后这些词汇的界限会，逐步模糊。精兵简政，作战部队精英化、职业化，就是这个趋势的表现。