是的，考完科目一直接出去签字就可以了，驾照科目一考试考完之后需要签字，每个科目的考试成绩单应当有申请人和考试员的签名，未签名的不得核发机动车驾驶证。

参加科目一考试一定要带上本人身份证，有些地区还必须要有学车档案。学车档案一般都是陪考的教练带着的，不同地区的规定不同，具体情况可咨询报名的驾校或驾校教练。