台达b2伺服刚性要调驱动器里的P2-00,P2-26。注意结合实际工作调整。这两个参数是调刚性的纺织皮革，刚性太大有噪音，太小位置会不准。刚性其实是速度环，位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数。