用plc+da转换模块，变频器调速选外部0-10V电压的信号控制，或者PLC485与变频器485通讯进行控制

。plc如何与变频器编码器控制电机转速：

PLC与变频器之间会有控制字和状态字来联系，通过PLC将设定值以0到16384发送给变频器，所发的值只是相对于16384的百分比，具体应该是多高的速度是以变频器内部设定的参考频率或者参考转速为准。编码器与变频器形成一个闭环控制系统，对设定的速度进行调节，并将本身的状态（包含电流，速度等信息，需自定）通过状态字发送给PLC。