1、滑动摩擦：可以产生人们需要的反作用力，例如鞋子与地面摩擦，使人前进；轮胎与地面摩擦，汽车开动；刷子刷地板，去除污垢。

2、滚动摩擦：减小摩擦时产生的磨损作用，例如自行车轮轴里的小滚珠；古代搬运重物时滚木的使用。

3、静摩擦：固定物体，防止物体在受其他力的影响时产生的运动，例如筷子夹起食物；游戏机的机械臂夹起娃娃；打结的绳子。

摩擦力的利用与防止：

增大有益摩擦的方法：增大物体接触面的粗糙程度；增大压力；变滚动摩擦为滑动摩擦等。减小有害摩擦的方式：变滑动摩擦为滚动摩擦；使接触面分离；减小压力；减小物体接触面的粗糙程度等。在工程技术中人们往往通过施加润滑油的方法来减少摩擦，研究这个问题的科学称为摩擦学，它是机械制造的一个分支科学。