千足虫有毒。千足虫虽然无毒颚，也不咬人，但体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它。如果人触摸摆弄它时碰到其分泌出的毒素，可能会导致身体不适。如触碰千足虫后出现身体不适，应及时送医。

千足虫和蜈蚣的区别：

千足虫和蜈蚣是节肢动物中的两个分支，蜈蚣身体扁平，分类及躯干两部份，头部有一对触角，有大颚一对，小颚两对，躯干有15至180节不等，每一节有一对附肢（足），第一对附肢为颚足。

而千足虫身体长筒形，除前、后端，身体各节均两个体节相愈合，看起来每节有两对脚，口器较简单，有大颚一对及一对板状的颚唇，下唇已经退化，刚孵化的幼虫则只有六对脚，每脱一次皮足数即增加。