人类住在地球表面。地球内部结构分为地壳、地幔和地核，人类生活在地壳上。人类不会脱离地面的原因是因为有地心引力，地球本身的质量非常大，会对地球周围的任何物体产生引力；牛顿的万有引力定律指出，任何有质量的两种物质之间都有引力，人类被巨大的引力吸引，所以不会飞起来。

地球的形成：

地球历史非常久远。根据放射性碳定年法的测量结果，太阳系大约在65±0.08亿年前形成，而原生地球大约形成于65±0.04亿年前。从理论上讲，太阳的形成始于65亿年前一片巨大氢分子云的引力坍缩，坍缩的质量大多集中在中心，形成了太阳；其余部分一边旋转一边摊平，形成了一个原行星盘，继而形成了行星、卫星、小行星、彗星、流星体和其他太阳系小天体。