刺猬是夜行性动物，所以白天尽量不要打扰它们休息，可以选择晚上和它们互动。特别是等它们吃完食物，排泄完之后。

抱刺猬时，双手放在它们身体两侧，从下面慢慢地把它们捧起。此时它们可能蜷缩成一团，需要耐心地等待，直到它们放松舒展开。个体较小的刺猬，可以用一只手托拿，另外一只手遮挡，防止它们掉落。对于还没有完全熟悉的刺猬，抱的时候切记不要将手指放在它们腹部的位置，避免在它们炸刺蜷缩时手指被卷入扎伤。

不建议戴手套接触刺猬，不利于它们熟悉饲主的气味。如果怕被扎，可以选择棉质的毛巾，用毛巾垫着去抱刺猬，这样可以保护双手。当刺猬放松后，可以坐下，把毛巾放在腿上，再把刺猬放在毛巾上和它们互动，也可放在平整宽大的桌面上与它们互动。互动时看管好刺猬，以免它们从高处摔落受伤。