注辇是朱罗国，1世纪至13世纪时的印度半岛古国，其地在今泰米尔纳德邦。建立于公元前三世纪，灭亡于公元1279年的南印度王朝，国祚超过一千五百年。最早起源于高韦里河流域，以欧赖宇尔为国都。在13世纪进入衰退，随着潘地亚的崛起而最终灭亡。

注辇早期历史：

早在公元前，泰米尔人的朱罗王国就已经有了雏形。利用极佳的地理位置，他们享受着希腊化时代和海上丝绸之路开通所营造的时代红利。其商人的海上足迹，甚至向东抵达岭南海岸。早期注辇的历史来自泰米尔参淦文献，两位国王喀里佧剌和克僧干楠较有名。朱罗国的核心领土是高韦里河（Kaveri）肥沃的河谷。作为当地最大的水系，此河不仅供养着数个成熟社区，也是内陆航运的有力保障。朱罗依靠东来西往的船队获得了巨大的利益。