豆皮用热水或冷水泡都可以，若用热水泡发豆皮，需要浸泡约40分钟左右，若用冷水泡发豆皮，则需要浸泡约4-5小时左右。泡豆皮前，需将其冲洗干净，浸泡的水需没过豆皮，浸泡的过程中，还可多搅拌几次，使其受热均匀。

豆皮一词最早出现在李时珍《本草纲目》中，李时珍说，将豆浆加热时，表面出现一层膜，将膜取出，干燥后即得豆皮。

在中国，豆皮一般都会晒干，然后再用来作烹饪的材料。在日本，除了晒干后再泡制，亦爱吃新鲜制成的豆皮，并称之为“生汤叶”。生豆皮除了可以作小吃以外，亦可以把它当做刺身蘸酱油吃。