逃逸塔分离后，如果出现了故障，宇航员就要通过无塔模式逃生。无塔逃逸模式和逃逸塔模式很相近，它在火箭整流罩上面装有小型火箭发动机和少量燃料，出现紧急故障就会自动点火，把飞船带到安全的地方，远离危险区域后再缓慢降落。

火箭：

火箭是火箭发动机喷射工质（工作介质）产生的反作用力向前推进的飞行器。它自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密大气层内，也可以在稠密大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。

火箭按用途分为探空火箭和运载火箭。探空火箭是用于将科学仪器以抛物线轨迹送入地球大气层的上部区域，使其进入近地空间的一种火箭。运载火箭的主系统包括结构系统（又称箭体结构）、动力装置系统（又称推进系统）和控制系统。